コイル系ジムニーで大きなタイヤに交換し何をやってもジャダーがおさまらに場合にはランクルのステアリングシャフトを検討されてもいいかと思います。
ランクルのシャフトは極太でピロも格段に大きいく効果は絶大です。
デモカーもジャダーに悩まされましたが交換してからはピタッとおさまりました。